ربات صنعتی کامپکت یاسکاوا مدل MotoMINI از خانواده ربات‌های صنعتی MOTOMAN شرکت یاسکاوا است. ربات شش‌محوره بسیار کوچک و سبک برای قطعات سبک و فرآیندهای pick & place.

مشخصات فنی

• مدل: MotoMINI
• سری: MotoMINI
• تعداد محورها: 6 محور
• ظرفیت حمل بار: 0.5 کیلوگرم
• محدوده دسترسی: 350 میلی‌متر
• تکرارپذیری: ±0.02 میلی‌متر
• وزن ربات: 7 کیلوگرم
• توان/مصرف برق متوسط: 0.5 کیلوولت‌آمپر
• نحوه نصب: کفی
• کنترلر: YRC1000micro
• سرعت محورها:
  • محور S: 315 درجه بر ثانیه
  • محور L: 315 درجه بر ثانیه
  • محور U: 420 درجه بر ثانیه
  • محور R: 600 درجه بر ثانیه
  • محور B: 600 درجه بر ثانیه
  • محور T: 600 درجه بر ثانیه

کاربردهای متداول

جابجایی و مونتاژ قطعات کوچک، تغذیه قطعه.

نکات انتخاب و مهندسی

برای انتخاب نهایی، علاوه بر ظرفیت حمل بار و محدوده دسترسی، منحنی بار مجاز مچ، اینرسی ابزار، موقعیت مرکز ثقل، سرعت موردنیاز، فضای کاری، نحوه نصب و الزامات ایمنی سلول باید بررسی شود. مقادیر سرعت و بار مجاز به پیکربندی و شرایط کاری وابسته‌اند؛ پیش از طراحی نهایی، دیتاشیت مدل و نرم‌افزار شبیه‌سازی رسمی یاسکاوا ملاک قرار گیرد.

توجه: فیلدهایی که در مشخصات فنی رسمی مدل درج نشده‌اند عمداً خالی گذاشته شده‌اند و نباید از روی مدل‌های مشابه تخمین زده شوند.