ربات جوشکاری نقطه‌ای یاسکاوا مدل SP165-105 از خانواده ربات‌های صنعتی MOTOMAN شرکت یاسکاوا است. نسخه دوربرد با گستره کاری بیش از سه متر برای جابجایی قطعه در سلول جوشکاری.

مشخصات فنی

• مدل: SP165-105
• سری: SP
• تعداد محورها: 6 محور
• ظرفیت حمل بار: 105 کیلوگرم
• محدوده دسترسی: 3058 میلی‌متر
• تکرارپذیری: ±0.05 میلی‌متر
• وزن ربات: 1090 کیلوگرم
• توان/مصرف برق متوسط: 5 کیلوولت‌آمپر
• نحوه نصب: کفی
• کنترلر: YRC1000
• سرعت محورها:
  • محور S: 125 درجه بر ثانیه
  • محور L: 113 درجه بر ثانیه
  • محور U: 125 درجه بر ثانیه
  • محور R: 182 درجه بر ثانیه
  • محور B: 175 درجه بر ثانیه
  • محور T: 265 درجه بر ثانیه

کاربردهای متداول

جوشکاری نقطه‌ای و جابجایی.

نکات انتخاب و مهندسی

برای انتخاب نهایی، علاوه بر ظرفیت حمل بار و محدوده دسترسی، منحنی بار مجاز مچ، اینرسی ابزار، موقعیت مرکز ثقل، سرعت موردنیاز، فضای کاری، نحوه نصب و الزامات ایمنی سلول باید بررسی شود. مقادیر سرعت و بار مجاز به پیکربندی و شرایط کاری وابسته‌اند؛ پیش از طراحی نهایی، دیتاشیت مدل و نرم‌افزار شبیه‌سازی رسمی یاسکاوا ملاک قرار گیرد.

توجه: فیلدهایی که در مشخصات فنی رسمی مدل درج نشده‌اند عمداً خالی گذاشته شده‌اند و نباید از روی مدل‌های مشابه تخمین زده شوند.