سرو درایوهای یاسکاوا (Yaskawa SERVOPACK) از دقیقترین و حساسترین تجهیزات کنترل حرکت در اتوماسیون صنعتی هستند. با این وجود، عواملی مانند کارکرد طولانیمدت، نوسانات شدید ولتاژ شبکه، گرمای بیش از حد تابلو برق و گرد و غبار رسانا میتوانند باعث از کار افتادگی این تجهیزات شوند. به دلیل حساسیت مدارهای قدرت و سیگنالینگ، تعمیر سروو درایو یاسکاوا باید حتماً توسط مهندسان مسلط به ساختار سختافزاری و بردهای داخلی این تجهیزات انجام گیرد.
دستکاری غیرتخصصی بردها بدون ابزار آزمایشگاهی، در اغلب موارد به سوختن گیتهای ماژول قدرت (IGBT)، تخریب لایههای برد مدار چاپی (PCB) چندلایه و پاک شدن پارامترهای اصلی در حافظه EEPROM منجر میشود. پیش از اقدام به جایگزینی درایو، کارشناسی دقیق به شما نشان میدهد که آیا سروپک با تعویض قطعات آسیبدیده قابل بازگشت به چرخه تولید است یا خیر.
پیشنهاد ما، انجام بازرسیهای به موقع از دستگاه است تا از وقوع هر گونه خرابی پیشگیری شود، منتها در برخی شرایط ممکن است خرابی و نقص فنی سرو به طور غیر منتظرهای صورت گیرد، که در این صورت اگر با شرکت خدماتی که از پیش با آن قرار داد داشته باشید کمک میکند تعمیرات سرو یاسکاوا با سرعت بیشتری صورت پذیرد. خدمات ارائه شده توسط شرکتهای مختلف:
- تعمیرات تخصصی انواع درایو جریان متناوب شرکت یاسکاوا
- تعمیر اینورتر صنعتی یاسکاوا
- تعمیر سرو های یاسکاوا و تعویض قطعات
- تعویض قطعات سرو یاسکاوا، اینورتر و سافت درایو شامل ترانزیستور، پل دیود، سیمها و اتصالات و …
- کنترل برد دستگاه
- تمیز کردن محیط از گرد و غبار
- بررسی اتصالات دستگاه
- مشاوره رایگان و ارائه گارانتی سرو
اگر هم اکنون شما نیز با یکی از مشکلات سرسامآور سرو روبرو هستید و میخواهید راهی برای حل آنها پیدا کنید کافی است با شماره تماسهای درج شده در سایت تماس بگیرید و مشکل خود را مطرح نمایید. تعمیرات تخصصی سرو یاسکاوا یکی از ویژگیها و تخصصهایی است که در این مجموعه به آن پرداخته خواهد شد.
عیب یابی سرو یاسکاوا و رفع خرابی
تعمیر سرو یاسکاوا باید توسط افراد متخصص صورت گیرد. در هنگام تعمیرات سرو یاسکاوا اطلاعات کافی را در اختیار تکنسین قرار دهید از جمله: طول عمر دستگاه، میزان ساعات کارکرد، بودجهای که در اختیار دارید و محدود زمانی که باید سرو یاسکاوا تعمیر و دوباره به فعالیت باز گردد.
مشکلات سرو یا اینورتر یاسکاوا شما میتواند از ریزالور، انکدر یا مشکلات مکانیکی مرتبط با موتور اصلی باشد. دقت داشته باشید همیشه پس از تعمیرات سرو یاسکاوا را تحت شرایط نامی با حداکثر سرعت دستگاه تست و آزمایش کرده تا از عملکرد آن مطمئن شوید.
هنگام عیب یابی سرو یاسکاوا موارد زیر مورد توجه قرار میگیرند:
- بررسی کد خطای دستگاه و کنترل نرمافزاری آن
- بررسی عیبهای رخ داده با انجام تستهای مختلف
- کنترل و تست KE سرو
- بررسی حداکثر گشتاور موتور و نیروی مگنت
مگنت سرو موتورهای جریان مستقیم و متناوب ممکن است حالت آهنربایی خود را از دست داده باشد. دلیل این امر میتواند به دلیل شرایط ناپایدار در تنظیمات دستگاه یا عدم بکارگیری صحیح ماشین باشد.
طراحی سیستمهای خنک کاری باید بهدرستی صورت گیرد تا مگنت حالت آهنربایی خود را از دست ندهد، البته شرایط جوی و محیطی نامساعد و ضربات وارده به دستگاه میتواند باعث خرابی هم مگنت و دیگر قطعات دستگاه شود. شوکهای الکتریکی و مکانیکی و عوامل حرارتی نیز باعث خرابی دستگاه خواهند شد.
عوامل گفته شده باعث وقوع نقص فنی دستگاه و احتیاج به تعمیرات تخصصی سرو های یاسکاوا می شوند و نتیجه آنها به صورت:
- کند شدن کنترل سرو یاسکاوا
- کاهش قدرت سرو موتور
- مصرف انرژی بیشتر و گرم شدن بیش از حد موتور
- شکستگی مگنتهای اصلی
- ارتعاشات و حرکتهای ناهنجار و غیر معمول سرو
هزینه تعمیرات سرو های یاسکاوا
گاهی اوقات هزینه تعمیر سرو یاسکاوا و درایو های جریان متناوب یا خرید یک سرو جدید برابری میکند. امّا اگر تعمیرات توسط گروههای تخصصی و مرتبط با خدمات پس از فروش شرکت یاسکاوا انجام گیرد، هزینه های تعمیرات به میزان قابل توجهی کاهش مییابد.
تعمیرکاران مجاز این برند تعمیرات سرو یاسکاوا و تعویض قطعات را با هزینه کمتری برای شما انجام میدهند. همچنین، قطعات تعویض شده تا یک سال تحت گارانتی شرکت خواهند بود.
اگر سرو موتور شما دارای گارانتی یا ضمانت نامه است، آن را به تعمیرکار ارائه دهید. ممکن است خرابی ناشی از عدم استفاده صحیح از دستگاه باشد، در این صورت امکان دارد که تعمیر سرو های یاسکاوا شامل گارانتی نشود. در موارد زیر هزینه تعمیرات سرو های یاسکاوا شامل گارانتی نخواهد شد:
- دوره ضمانت قطعه به پایان رسیده باشد.
- قطعه تست شده و مشکلی پیدا نشود.
- آسیب وارد شده به قطعه یا ناحیهای سرو یاسکاوا به دلیل عدم نصب درست ایجاد شده باشد.
- تنظیمات نرم افزاری آن به صورت صحیح انجام نشده باشد.
- قطعه های درونی سرو به دلیل حمل و نقل و جا به جایی نامناسب آسیب دیده باشند.
در صورتی که قطعه های درونی دستگاه بازرسی شده و مشکلی مشاهده نشود، هزینه بازرسی و عیب یابی سروهای یاسکاوا به طور جداگانه محاسبه خواهد شد و شامل گارانتی نخواهد بود.
در انتهای تعمیرات یا تعویض قطعات دستگاه گزارشی به شما ارائه خواهد شد و قیمت نهایی بسته به تعداد قطعات تعویض شده و هزینه بازرسی در آن ذکر میشود.
خدمات تعمیر سرو های یاسکاوا
مشتریانی که سرو موتور آنها دچار نقص فنی شدهاند انتظار دارند تا تعمیرات در کمترین زمان و با بالاترین کیفیت و هزینه کم صورت گیرد. همیشه در نظر داشته باشید، بهترین خدمات را تکنسینها ارائه میدهند که سال ها در زمینه تعمیرات سرو یاسکاوا تجربه کسب کرده باشند.
آنها وسایل و تجهیزات لازم برای تست تخصصی دستگاه شما را به همراه خواهند داشت و گزارش مفصلی در مورد خراب بودن سیستم و نحوه تعمیر آن ارائه خواهند داد.
قطعات مورد استفاده آنها در هنگام تعمیر سرو یاسکاوا اصل بوده و با گارانتی یک ساله تضمین میشود. تکنسینهای حرفهای آمادهاند تا در مورد محل قرارگیری سرو یاسکاوا به شما مشاوره دهند، چرا که اکثر مشکلات به دلیل شرایط نامطلوب محیطی ایجاد میشوند.
رطوبت، دمای بالا و عدم کارکرد صحیح فنها باعث ایجاد خرابیهای جدید بر دستگاه خواهند شد. تعمیرات تخصصی سرو yaskawa علاوه بر کنترل نرم افزاری دستگاه شامل بازرسی محیطی نیز میشود.
هم اکنون میتوانید با تماس با یکی از شمارههای درج شده در سایت تمامی مشکلات خود را مطرح کرده و پاسخ سوالات خود را در مورد هزینهها و حتی روند تعمیرات تخصصی سرو یاسکاوا مطرح نمایید تا مشاوران و متخصصان این مجموعه در کوتاهترین زمان ممکن پاسخگوی شما باشند.
اگر فکر میکنید که طول عمر سرو های یاسکاوای شما به پایان رسیده و دیگر نمیتوانید از آن استفاده کنید کافی است این موضوع را به ما بسپارید تا انتخاب مناسبی را با هزینهای منصفانه پیش روی شما بگذاریم. شاید نیازی به تعویض نباشد و تنها با تعمیری جزئی مشکل شما بر طرف شود.
رایجترین خرابیها در سروو درایوهای یاسکاوا
سروپکهای یاسکاوا مجهز به سیستمهای حفاظتی پیشرفتهای هستند که به محض بروز اختلال، کد خطا (Alarm Code) صادر کرده و خروجی درایو را قطع میکنند. خدمات تخصصی در زمینه تعمیر سروو درایو یاسکاوا عمدتاً شامل رفع عیوب زیر است:
- سوختن ماژولهای IGBT و پل دیود ورودی: ناشی از اتصال کوتاه در کابلهای قدرت یا جریانکشی بیش از حد.
- آسیب به مدار شارژ اولیه و خازنهای لینک DC: خشک شدن یا انفجار خازنهای صافی در اثر اضافه ولتاژ یا حرارت محیطی بالا.
- خرابی برد منبع تغذیه سوئیچینگ (SMPS): عدم روشن شدن صفحه نمایش درایو و قطعی ولتاژهای کنترل داخلی (+5V، +15V، -15V).
- خطاهای مدار خواندن انکودر (Feedback Circuit): نقص در چیپهای پردازش سیگنال فیدبک بر روی برد کنترل درایو.
- خرابی مدار ترمز مقاومتی (Dynamic Brake / Regenerative Circuit): آسیب دیدن سوئیچهای تخلیه انرژی برگشتی به مقاومت ترمز.
برای دریافت خدمات فوری و ارسال سروپکهای آسیبدیده به کارگاه تعمیراتی، میتوانید با شمارههای درجشده در بخش تماس با ما ارتباط برقرار فرمایید.
فرایند عیبیابی و تست سروو درایو یاسکاوا
در زمان تحویل دستگاه به واحد فنی، تکنسین با بررسی سوابق کاری و کدهای خطای ثبتشده، عیبیابی را آغاز میکند. برای شناسایی دقیق خطاها، تطبیق کد با مستندات فنی بسیار حائز اهمیت است:
- بررسی کدهای آلارم: بررسی دلیل آلارمهایی نظیر خطای اضافه جریان (A.710 یا A.720)، اضافه ولتاژ (A.400)، خطای رجنراتیو (A.320) و آلارم انکودر بر اساس کاتالوگ یاسکاوا سیگما ۷ یا کاتالوگ یاسکاوا سیگما X.
- عیبیابی نرمافزاری: اتصال لپتاپ به سرو درایو از طریق نرم افزارهای تخصصی یاسکاوا (مانند نرمافزار SigmaWin+) جهت مشاهده نمودارهای جریان، ولتاژ لینک DC و تاریخچه آخرین آلارمهای ثبتشده (Trace Function).
- تست ترانزیستورهای قدرت: استفاده از مولتیمتر و اسیلوسکوپ جهت سنجش سلامت دیودهای هرزگرد و سوئیچینگ ماژول قدرت.
- تست گیت درایورها: بررسی بردهای تحریککننده IGBTها برای اطمینان از تقارن و سلامت پالسهای فرمان ارسالی از سمت CPU.
پس از رفع نقص سختافزاری، یک واحد تخصصی ارائهدهنده تعمیر سروو درایو یاسکاوا موظف است درایو را همراه با یک موتور تستی زیر بار نامی و حداکثر سرعت راهاندازی کند تا از پایداری حلقه کنترل سرعت و موقعیت اطمینان حاصل شود.
پارامترهای مؤثر بر هزینه تعمیرات سروپک یاسکاوا
هزینه بازسازی سرو درایو به نوع خرابی و نسل دستگاه بستگی دارد. به عنوان مثال، تعمیر تجهیزات نسل جدیدتر مانند سرو درایو یاسکاوا سیگما ۷ نیازمند قطعات SMD بسیار ریزتر و ماژولهای مینیاتوری است. عوامل تعیینکننده هزینه عبارتند از:
- حجم سوختگی در مدار قدرت (نیاز به تعویض کامل IGBT Pack یا تنها قطعات راهانداز).
- سلامت برد پردازنده اصلی (Main Control Board).
- مدت زمان صرفشده برای مهندسی معکوس خطاهای نادر یا نوسازی مدارات چاپی آسیبدیده.
اقدامات ضروری اپراتور در زمان از کار افتادن سرو درایو
اگر سروپک در خط تولید متوقف شد، پیش از روشن کردن مجدد کلید برق این اقدامات را انجام دهید:
- یادداشت کردن آلارم: کد کامل ظاهر شده بر روی نمایشگر سونسگمنت درایو را یادداشت کنید.
- بررسی عدم وجود اتصالی: با اهممتر مطمئن شوید ترمینالهای خروجی U,V,WU, V, W به ارت یا بدنه اتصالی ندارند (روشن کردن مجدد درایو در حالت اتصالی ممکن است IGBTهای جدید را نیز بسوزاند).
- عدم باز کردن قاب دستگاه: برای جلوگیری از ابطال ضمانت و آسیب به قطعات حساس به الکتریسیته ساکن (ESD)، پلمپ دستگاه را باز نکنید.
- تماس با تیم تعمیرات: از طریق کارشناسان آموزش و پشتیبانی، راهنماییهای اولیه را دریافت کرده و در صورت نیاز درایو را جهت تعمیر ارسال کنید.


