ربات جوشکاری قوس الکتریکی یاسکاوا مدل AR1730 از خانواده ربات‌های صنعتی MOTOMAN شرکت یاسکاوا است. مناسب تجهیزات جوشکاری و برش قوسی سنگین‌تر؛ مقادیر وزن در منبع مرورشده درج نشده است.

مشخصات فنی

• مدل: AR1730
• سری: AR
• تعداد محورها: 6 محور
• ظرفیت حمل بار: 25 کیلوگرم
• محدوده دسترسی: 1730 میلی‌متر
• تکرارپذیری: ±0.02 میلی‌متر
• نحوه نصب: کفی، دیواری، سقفی
• کنترلر: YRC1000
• سرعت محورها:
  • محور S: 210 درجه بر ثانیه
  • محور L: 210 درجه بر ثانیه
  • محور U: 265 درجه بر ثانیه
  • محور R: 420 درجه بر ثانیه
  • محور B: 420 درجه بر ثانیه
  • محور T: 700 درجه بر ثانیه

کاربردهای متداول

جوشکاری قوسی و برش حرارتی.

نکات انتخاب و مهندسی

برای انتخاب نهایی، علاوه بر ظرفیت حمل بار و محدوده دسترسی، منحنی بار مجاز مچ، اینرسی ابزار، موقعیت مرکز ثقل، سرعت موردنیاز، فضای کاری، نحوه نصب و الزامات ایمنی سلول باید بررسی شود. مقادیر سرعت و بار مجاز به پیکربندی و شرایط کاری وابسته‌اند؛ پیش از طراحی نهایی، دیتاشیت مدل و نرم‌افزار شبیه‌سازی رسمی یاسکاوا ملاک قرار گیرد.

توجه: فیلدهایی که در مشخصات فنی رسمی مدل درج نشده‌اند عمداً خالی گذاشته شده‌اند و نباید از روی مدل‌های مشابه تخمین زده شوند.