ربات جابجایی صنعتی یاسکاوا مدل GP400R از خانواده ربات‌های صنعتی MOTOMAN شرکت یاسکاوا است. سری GP خانواده‌ای چندمنظوره از ربات‌های شش‌محوره است؛ انتخاب نهایی باید بر اساس منحنی بار مچ، اینرسی ابزار و چیدمان سلول انجام شود.

مشخصات فنی

• مدل: GP400R
• سری: GP
• تعداد محورها: 6 محور
• ظرفیت حمل بار: 400 کیلوگرم
• محدوده دسترسی: 3518 میلی‌متر
• تکرارپذیری: ±0.1 میلی‌متر
• وزن ربات: 3560 کیلوگرم
• توان/مصرف برق متوسط: 7 کیلوولت‌آمپر
• نحوه نصب: کنسولی (Shelf-mounted)
• کنترلر: YRC1000

کاربردهای متداول

جابجایی مواد، مونتاژ، بارگذاری ماشین و خدمات عمومی صنعتی؛ نصب کنسولی.

نکات انتخاب و مهندسی

برای انتخاب نهایی، علاوه بر ظرفیت حمل بار و محدوده دسترسی، منحنی بار مجاز مچ، اینرسی ابزار، موقعیت مرکز ثقل، سرعت موردنیاز، فضای کاری، نحوه نصب و الزامات ایمنی سلول باید بررسی شود. مقادیر سرعت و بار مجاز به پیکربندی و شرایط کاری وابسته‌اند؛ پیش از طراحی نهایی، دیتاشیت مدل و نرم‌افزار شبیه‌سازی رسمی یاسکاوا ملاک قرار گیرد.

توجه: فیلدهایی که در مشخصات فنی رسمی مدل درج نشده‌اند عمداً خالی گذاشته شده‌اند و نباید از روی مدل‌های مشابه تخمین زده شوند.