ربات جوشکاری نقطه‌ای یاسکاوا مدل SP150R از خانواده ربات‌های صنعتی MOTOMAN شرکت یاسکاوا است. مدل کنسولی برای نصب در ارتفاع و کار در فضای زیر سطح نصب.

مشخصات فنی

• مدل: SP150R
• سری: SP
• تعداد محورها: 6 محور
• ظرفیت حمل بار: 150 کیلوگرم
• محدوده دسترسی: 3140 میلی‌متر
• تکرارپذیری: ±0.05 میلی‌متر
• وزن ربات: 1760 کیلوگرم
• توان/مصرف برق متوسط: 5 کیلوولت‌آمپر
• نحوه نصب: کنسولی (Shelf-mounted)
• کنترلر: YRC1000
• سرعت محورها:
  • محور S: 105 درجه بر ثانیه
  • محور L: 105 درجه بر ثانیه
  • محور U: 105 درجه بر ثانیه
  • محور R: 175 درجه بر ثانیه
  • محور B: 150 درجه بر ثانیه
  • محور T: 240 درجه بر ثانیه

کاربردهای متداول

جوشکاری نقطه‌ای و جابجایی؛ نصب کنسولی.

نکات انتخاب و مهندسی

برای انتخاب نهایی، علاوه بر ظرفیت حمل بار و محدوده دسترسی، منحنی بار مجاز مچ، اینرسی ابزار، موقعیت مرکز ثقل، سرعت موردنیاز، فضای کاری، نحوه نصب و الزامات ایمنی سلول باید بررسی شود. مقادیر سرعت و بار مجاز به پیکربندی و شرایط کاری وابسته‌اند؛ پیش از طراحی نهایی، دیتاشیت مدل و نرم‌افزار شبیه‌سازی رسمی یاسکاوا ملاک قرار گیرد.

توجه: فیلدهایی که در مشخصات فنی رسمی مدل درج نشده‌اند عمداً خالی گذاشته شده‌اند و نباید از روی مدل‌های مشابه تخمین زده شوند.