ربات جوشکاری نقطه‌ای یاسکاوا مدل SP80 از خانواده ربات‌های صنعتی MOTOMAN شرکت یاسکاوا است. مدل جمع‌وجور سری SP برای تفنگ‌های جوشکاری سبک و خطوط متراکم بدنه خودرو.

مشخصات فنی

• مدل: SP80
• سری: SP
• تعداد محورها: 6 محور
• ظرفیت حمل بار: 80 کیلوگرم
• محدوده دسترسی: 2236 میلی‌متر
• تکرارپذیری: ±0.03 میلی‌متر
• وزن ربات: 630 کیلوگرم
• توان/مصرف برق متوسط: 4 کیلوولت‌آمپر
• نحوه نصب: کفی، دیواری، سقفی
• کنترلر: YRC1000
• سرعت محورها:
  • محور S: 170 درجه بر ثانیه
  • محور L: 140 درجه بر ثانیه
  • محور U: 160 درجه بر ثانیه
  • محور R: 230 درجه بر ثانیه
  • محور B: 230 درجه بر ثانیه
  • محور T: 350 درجه بر ثانیه

کاربردهای متداول

جوشکاری نقطه‌ای و جابجایی.

نکات انتخاب و مهندسی

برای انتخاب نهایی، علاوه بر ظرفیت حمل بار و محدوده دسترسی، منحنی بار مجاز مچ، اینرسی ابزار، موقعیت مرکز ثقل، سرعت موردنیاز، فضای کاری، نحوه نصب و الزامات ایمنی سلول باید بررسی شود. مقادیر سرعت و بار مجاز به پیکربندی و شرایط کاری وابسته‌اند؛ پیش از طراحی نهایی، دیتاشیت مدل و نرم‌افزار شبیه‌سازی رسمی یاسکاوا ملاک قرار گیرد.

توجه: فیلدهایی که در مشخصات فنی رسمی مدل درج نشده‌اند عمداً خالی گذاشته شده‌اند و نباید از روی مدل‌های مشابه تخمین زده شوند.