نرم‌افزارهای سرو یاسکاوا مجموعه‌ای از ابزارهای تخصصی برای انتخاب تجهیزات، سایزینگ، پیکربندی، راه‌اندازی، تنظیم، مانیتورینگ و عیب‌یابی سیستم‌های سروو هستند. این نرم‌افزارها در کنار سرو درایو و سرو موتورهای یاسکاوا، به مهندسان برق و اتوماسیون کمک می‌کنند تا فرآیند طراحی و راه‌اندازی سیستم‌های کنترل حرکت را با دقت و سرعت بیشتری انجام دهند.
مهم‌ترین نرم‌افزارهای سرو یاسکاوا شامل SigmaSelect، SigmaWin+ Ver.7، Motion CAD Toolbox و SigmaLogic Software Package هستند. هر یک از این ابزارها کاربرد مشخصی دارد؛ به‌عنوان مثال SigmaSelect بیشتر برای انتخاب و سایزینگ تجهیزات، SigmaWin+ برای راه‌اندازی و تنظیم SERVOPACK، Motion CAD Toolbox برای طراحی و جانمایی سیستم در محیط CAD و SigmaLogic برای یکپارچه‌سازی سرو با کنترلرهای Rockwell مورد استفاده قرار می‌گیرد.
در این مقاله با کاربرد هر یک از نرم‌افزارهای سرو یاسکاوا آشنا می‌شویم و بررسی می‌کنیم که هر ابزار در کدام مرحله از یک پروژه کنترل حرکت کاربرد بیشتری دارد. برای دسترسی به ابزارها و نرم‌افزارهای مرتبط نیز می‌توانید صفحه نرم‌افزارهای تخصصی یاسکاوا را مشاهده کنید.
نرم‌افزارهای سرو یاسکاوا چه کاربردی دارند؟
یک سیستم سروو فقط از موتور و سروپک تشکیل نمی‌شود و برای انتخاب صحیح تجهیزات، تنظیم پارامترها و دستیابی به عملکرد مطلوب، به ابزارهای مهندسی مناسب نیز نیاز دارد. یاسکاوا برای مراحل مختلف طراحی و بهره‌برداری، نرم‌افزارهای تخصصی متعددی ارائه کرده است که هر کدام هدف متفاوتی را دنبال می‌کنند.
به‌صورت کلی می‌توان کاربرد این نرم‌افزارها را در چهار مرحله خلاصه کرد:
- انتخاب و سایزینگ تجهیزات: SigmaSelect
- راه‌اندازی، تنظیم و عیب‌یابی: SigmaWin+ Ver.7
- طراحی مکانیکی و جانمایی سه‌بعدی: Motion CAD Toolbox
- یکپارچه‌سازی با کنترلر Rockwell: SigmaLogic Software Package
نرم‌افزار سرو یاسکاوا SigmaSelect
SigmaSelect یکی از ابزارهای مهندسی یاسکاوا برای انتخاب مناسب اجزای سیستم Motion Control است. این نرم‌افزار با دریافت اطلاعات مربوط به بار، انتقال مکانیکی و پروفایل حرکتی، به مهندس کمک می‌کند ترکیب مناسبی از تجهیزات سرو را برای کاربرد موردنظر انتخاب کند. یاسکاوا نیز SigmaSelect را به‌عنوان ابزاری برای انتخاب مناسب‌ترین اجزای سیستم کنترل حرکت براساس پارامترهای کاربرد معرفی می‌کند.
در پروژه‌هایی که هنوز موتور و SERVOPACK نهایی انتخاب نشده‌اند، استفاده از SigmaSelect می‌تواند احتمال انتخاب نامناسب یا کمبود ظرفیت سیستم را کاهش دهد و فرآیند سایزینگ را ساختارمندتر کند.
مهم‌ترین امکانات SigmaSelect
- وارد کردن اطلاعات مرتبط با بار، مشخصات حرکتی و سیستم انتقال مکانیکی
- تعریف پروفایل حرکت متناسب با نیاز واقعی ماشین
- بررسی سیستم سرو در برابر الزامات تعریف‌شده برای کاربرد
- کمک به انتخاب ترکیب مناسب اجزای سیستم Motion Control
- ارائه اطلاعات و گزارش‌های مهندسی برای انتخاب تجهیزات
در نتیجه، اگر سؤال اصلی شما این است که «برای این کاربرد چه موتور سرو و چه سروپکی انتخاب کنم؟»، SigmaSelect یکی از ابزارهای اصلی مورد استفاده در مرحله انتخاب تجهیزات است.
نرم‌افزار SigmaWin+ Ver.7 یاسکاوا
SigmaWin+ Ver.7 مهم‌ترین ابزار نرم‌افزاری یاسکاوا برای راه‌اندازی، تنظیم، مانیتورینگ و عیب‌یابی SERVOPACK است. این نرم‌افزار از طریق یک رابط گرافیکی، امکان دسترسی به پارامترهای سرو، تنظیم سیستم، بررسی وضعیت عملکرد و استفاده از ابزارهای تشخیصی را فراهم می‌کند.
نسخه فعلی SigmaWin+ Ver.7 در منابع رسمی Yaskawa برای Sigma-X، Sigma-7 و Sigma-5 SERVOPACK ارائه شده است و در حال حاضر نسخه 7.54 نیز در سایت رسمی یاسکاوا منتشر شده است.
برای آشنایی عملی‌تر با مراحل نصب و تنظیم تجهیزات، مطالعه راهنمای راه‌اندازی و تنظیم سروهای یاسکاوا نیز توصیه می‌شود.
قابلیت‌های مهم SigmaWin+ Ver.7
- راه‌اندازی ساده‌تر سروپک: رابط نرم‌افزار و ابزارهای راهنما، فرآیند تنظیم اولیه SERVOPACK را ساده‌تر می‌کنند.
- پیکربندی سیستم: امکان پیکربندی تجهیزات سرو در سطح سیستم وجود دارد.
- تنظیم پارامترها: کاربر می‌تواند پارامترهای عملیاتی و تنظیمات هر SERVOPACK را مشاهده و ویرایش کند.
- Single Parameter File: امکان ایجاد یک فایل پارامتر برای SERVOPACKهای یک ماشین فراهم است.
- System-wide Configuration: امکان تنظیم چند تقویت‌کننده سرو در یک سیستم از طریق محیط نرم‌افزار وجود دارد.
- بررسی سیم‌کشی: ابزارهای داخلی نرم‌افزار می‌توانند در شناسایی برخی خطاهای سیم‌کشی کمک کنند.
- Trace Function: قابلیت Trace برای بررسی رفتار سیستم و مشاهده وضعیت تنظیمات و عملکرد استفاده می‌شود.
- تنظیم خودکار: SigmaWin+ دارای قابلیت‌های Tuning برای ساده‌تر شدن فرآیند تنظیم سرو است.
- تنظیمات پیشرفته: امکاناتی مانند Vibration Suppression، Anti-Resonance Compensation، Friction Model و Ripple Compensation در این محیط ارائه شده‌اند.
- عیب‌یابی و نگهداری: قابلیت‌های تشخیص آلارم و پیشنهاد اقدامات اصلاحی، فرآیند عیب‌یابی سروپک را ساده‌تر می‌کنند.
یاسکاوا برای SigmaWin+ قابلیت‌هایی مانند پیکربندی کل سیستم، فایل پارامتر واحد، بررسی سیم‌کشی، Trace، Tuning خودکار و ابزارهای تشخیصی را اعلام کرده است.
سازگاری SigmaWin+ با Sigma-5، Sigma-7 و Sigma-X
یکی از نکات مهم هنگام انتخاب نرم‌افزار سرو یاسکاوا، توجه به مدل SERVOPACK و نسل سرو است. SigmaWin+ Ver.7 از طیف مختلفی از محصولات Sigma-5 و Sigma-7 و همچنین مدل‌های Sigma-X پشتیبانی می‌کند. فهرست رسمی Yaskawa، مدل‌هایی مانند SGMXJ، SGMXA، SGMXP، SGMXG، SGM7J، SGM7A، SGM7P و SGM7G را در میان محصولات پشتیبانی‌شده قرار می‌دهد.
برای بررسی مشخصات هر خانواده نیز می‌توانید صفحات سرو درایو یاسکاوا سیگما 5، سرو درایو یاسکاوا سیگما 7 و سرو درایو یاسکاوا سیگما X را نیز مطالعه کنید.
Motion CAD Toolbox یاسکاوا
Motion CAD Toolbox ابزار دیگری در مجموعه نرم‌افزارهای سرو یاسکاوا است که بیشتر در مرحله طراحی مکانیکی، جانمایی تجهیزات و مستندسازی سیستم Motion مورد استفاده قرار می‌گیرد. این ابزار با محیط SOLIDWORKS یکپارچه می‌شود و امکان استفاده از قابلیت‌های پیشرفته این محیط برای طراحی سیستم کنترل حرکت را فراهم می‌کند.
امکانات برجسته Motion CAD Toolbox
- ادغام مستقیم با کتابخانه‌های موجود SOLIDWORKS
- دسترسی به مدل‌های استاندارد موتورهای سرو و سایر اجزای سیستم
- استفاده از Reference Mates برای سرعت بخشیدن به مونتاژ تجهیزات
- امکان مسیریابی سه‌بعدی کابل‌های سیستم Motion بدون خروج از محیط SOLIDWORKS
- تولید نمودارهای سیم‌کشی دوبعدی
- تعیین طول کابل‌ها
- تولید Cable BOM برای مستندسازی و تهیه لیست کابل‌ها
طبق مستندات رسمی یاسکاوا، Motion CAD Toolbox شامل مدل‌های استاندارد سرو موتورهای چرخشی Sigma-7، تقویت‌کننده‌های MECHATROLINK-III و کانکتورهای مرتبط است و امکان طراحی مسیر کابل سه‌بعدی را نیز فراهم می‌کند.
بنابراین اگر هدف شما انتخاب موتور نیست و در عوض به طراحی سه‌بعدی سیستم، مونتاژ، کابل‌کشی و مستندسازی نیاز دارید، Motion CAD Toolbox ابزار تخصصی‌تری محسوب می‌شود.
SigmaLogic Software Package
SigmaLogic Software Package برای کاربردهایی طراحی شده است که سرو یاسکاوا با محیط‌های کنترلی و PLCهای Rockwell یکپارچه می‌شود. این بسته نرم‌افزاری شامل LogicWorks، SigmaLogic Embedded Software و Add-On Instructions (AOIs) برای محیط Rockwell RSLogix 5000 است.
اجزای اصلی SigmaLogic Software Package
- LogicWorks Configuration Utility
- SigmaLogic Embedded Software
- Add-On Instructions (AOIs) برای Rockwell RSLogix 5000
برای سیستم‌های SigmaLogic، سازگاری میان نسخه نرم‌افزار، AOI، Firmware و Embedded Software اهمیت دارد و Yaskawa نیز در نسخه‌های مختلف، جدول سازگاری این اجزا را ارائه می‌کند.
امکانات برجسته SigmaLogic
- استفاده از LogicWorks برای پیکربندی و تنظیم سیستم
- پشتیبانی از Add-On Instructions برای ساده‌تر شدن پیاده‌سازی Motion در Rockwell
- استفاده از SigmaLogic Embedded Software در سیستم
- امکان پیکربندی و مدیریت پارامترهای مرتبط با سیستم SigmaLogic
- استفاده از ابزارهای نرم‌افزاری مرتبط با سیستم‌های Motion مبتنی بر Rockwell
Yaskawa در نسخه‌های جدید SigmaLogic نیز LogicWorks، AOI و Embedded Software را به‌عنوان اجزای اصلی این بسته معرفی می‌کند.
تفاوت SigmaSelect، SigmaWin+، Motion CAD و SigmaLogic چیست؟
اگر بخواهیم تفاوت این چهار نرم‌افزار را به زبان ساده بیان کنیم، هرکدام در مرحله متفاوتی از یک پروژه سرو یاسکاوا کاربرد دارند:
| نرم‌افزار | کاربرد اصلی | مرحله استفاده |
|---|---|---|
| SigmaSelect | انتخاب و سایزینگ تجهیزات سرو | طراحی و انتخاب تجهیزات |
| SigmaWin+ Ver.7 | راه‌اندازی، تنظیم و عیب‌یابی SERVOPACK | Commissioning و سرویس |
| Motion CAD Toolbox | طراحی سه‌بعدی، جانمایی و کابل‌کشی | طراحی مکانیکی و مستندسازی |
| SigmaLogic | ارتباط و یکپارچه‌سازی با Rockwell | کنترل و برنامه‌نویسی Motion |
کدام نرم‌افزار سرو یاسکاوا برای پروژه من مناسب است؟
انتخاب نرم‌افزار مناسب کاملاً به مرحله‌ای از پروژه بستگی دارد که در آن قرار دارید. اگر هنوز موتور سرو و SERVOPACK انتخاب نشده و نیاز به محاسبه و انتخاب تجهیزات دارید، SigmaSelect گزینه اصلی است.
اگر تجهیزات نصب شده‌اند و هدف شما راه‌اندازی، تنظیم پارامترها، Trace، Tuning یا عیب‌یابی SERVOPACK است، SigmaWin+ Ver.7 ابزار اصلی خواهد بود.
در پروژه‌هایی که طراحی مکانیکی و سه‌بعدی اهمیت دارد و باید تجهیزات سرو، کابل‌ها و نحوه جانمایی آن‌ها در محیط CAD بررسی شوند، Motion CAD Toolbox کاربرد بیشتری دارد.
در نهایت، زمانی که سیستم سرو با PLCهای Rockwell و محیط RSLogix 5000 یکپارچه می‌شود، SigmaLogic Software Package نقش مهم‌تری پیدا می‌کند.
نکات مهم قبل از نصب و استفاده از نرم‌افزارهای سرو یاسکاوا
- ابتدا مدل دقیق SERVOPACK و موتور سرو را مشخص کنید.
- نسخه نرم‌افزار را با محصول و نسل سرو مورد استفاده تطبیق دهید.
- برای SigmaLogic، سازگاری Firmware، AOI و Embedded Software را بررسی کنید.
- برای عملیات Tuning و Commissioning، از اطلاعات صحیح موتور، بار و سیستم مکانیکی استفاده کنید.
- برای دانلود ابزارها و فایل‌های موردنیاز، از صفحه نرم‌افزارهای یاسکاوا استفاده کنید.
سؤالات متداول درباره نرم‌افزارهای سرو یاسکاوا
SigmaWin+ یاسکاوا چیست؟
SigmaWin+ Ver.7 نرم‌افزار تخصصی Yaskawa برای راه‌اندازی، تنظیم، مانیتورینگ و عیب‌یابی SERVOPACK است و از محصولات متعددی از خانواده Sigma-5، Sigma-7 و Sigma-X پشتیبانی می‌کند.
SigmaSelect چه کاربردی دارد؟
SigmaSelect برای انتخاب و سایزینگ اجزای سیستم Motion Control براساس اطلاعات بار، انتقال مکانیکی و پروفایل حرکت مورد استفاده قرار می‌گیرد.
آیا SigmaWin+ با Sigma-7 و Sigma-X سازگار است؟
بله. نسخه فعلی SigmaWin+ Ver.7 در مستندات رسمی Yaskawa برای خانواده‌های Sigma-X و Sigma-7 و همچنین Sigma-5 ارائه شده است.
Motion CAD Toolbox برای چه کاری استفاده می‌شود؟
Motion CAD Toolbox برای طراحی و جانمایی سیستم‌های Motion در محیط SOLIDWORKS، مسیریابی سه‌بعدی کابل‌ها، تهیه نمودار سیم‌کشی و تولید Cable BOM کاربرد دارد.
SigmaLogic برای چه سیستم‌هایی مناسب است؟
SigmaLogic Software Package برای یکپارچه‌سازی سیستم‌های سرو یاسکاوا با محیط‌های Rockwell و استفاده از LogicWorks، SigmaLogic Embedded Software و Add-On Instructions طراحی شده است.
جمع‌بندی
نرم‌افزارهای سرو یاسکاوا هرکدام بخش مشخصی از فرآیند طراحی و بهره‌برداری یک سیستم سروو را پوشش می‌دهند. SigmaSelect در مرحله انتخاب و سایزینگ تجهیزات، SigmaWin+ Ver.7 در راه‌اندازی و تنظیم SERVOPACK، Motion CAD Toolbox در طراحی و مستندسازی مکانیکی و SigmaLogic Software Package در یکپارچه‌سازی با سیستم‌های Rockwell مورد استفاده قرار می‌گیرند.
به همین دلیل، انتخاب نرم‌افزار مناسب باید براساس مدل سروپک، نسل سرو، نوع کنترلر و هدف پروژه انجام شود. آشنایی با تفاوت این ابزارها می‌تواند فرآیند انتخاب، راه‌اندازی و نگهداری سرو یاسکاوا را بسیار ساده‌تر کند.
خدمات و مشاوره سرو یاسکاوا در ایران
ایران یاسکاوا در زمینه تأمین، مشاوره، راه‌اندازی و خدمات تخصصی محصولات Yaskawa از جمله سرو درایو، سرو موتور، SERVOPACK و تجهیزات Motion فعالیت می‌کند. برای بررسی مدل مناسب، دریافت مشاوره فنی یا پیگیری خدمات مرتبط با تجهیزات یاسکاوا می‌توانید از طریق 02144944093 با کارشناسان ایران یاسکاوا تماس بگیرید.
