ربات پالتایزر یاسکاوا مدل PL80 از خانواده ربات‌های صنعتی MOTOMAN شرکت یاسکاوا است. پالتایزر پنج‌محوره کم‌ارتفاع؛ برای کارتن، جعبه و بسته‌بندی انتهای خط؛ بیش از 800 سیکل در ساعت در معرفی رسمی ذکر شده است.

مشخصات فنی

• مدل: PL80
• سری: PL
• تعداد محورها: 5 محور
• ظرفیت حمل بار: 80 کیلوگرم
• محدوده دسترسی: 2061 میلی‌متر
• تکرارپذیری: ±0.03 میلی‌متر
• وزن ربات: 565 کیلوگرم
• توان/مصرف برق متوسط: 4.5 کیلوولت‌آمپر
• نحوه نصب: کفی
• کنترلر: YRC1000

کاربردهای متداول

پالتایزینگ و دی‌پالتایزینگ.

نکات انتخاب و مهندسی

برای انتخاب نهایی، علاوه بر ظرفیت حمل بار و محدوده دسترسی، منحنی بار مجاز مچ، اینرسی ابزار، موقعیت مرکز ثقل، سرعت موردنیاز، فضای کاری، نحوه نصب و الزامات ایمنی سلول باید بررسی شود. مقادیر سرعت و بار مجاز به پیکربندی و شرایط کاری وابسته‌اند؛ پیش از طراحی نهایی، دیتاشیت مدل و نرم‌افزار شبیه‌سازی رسمی یاسکاوا ملاک قرار گیرد.

توجه: فیلدهایی که در مشخصات فنی رسمی مدل درج نشده‌اند عمداً خالی گذاشته شده‌اند و نباید از روی مدل‌های مشابه تخمین زده شوند.