ربات حمل بار سنگین یاسکاوا مدل ME1000 از خانواده ربات‌های صنعتی MOTOMAN شرکت یاسکاوا است. ربات مفصلی افقی شش‌محوره برای انتقال بار تا 1000 کیلوگرم؛ طراحی کم‌جرم‌تر نسبت به بازوهای عمودی متعارف.

مشخصات فنی

• مدل: ME1000
• سری: ME1000
• تعداد محورها: 6 محور
• ظرفیت حمل بار: 1000 کیلوگرم
• محدوده دسترسی: 2440 میلی‌متر
• تکرارپذیری: ±0.1 میلی‌متر
• وزن ربات: 3250 کیلوگرم
• توان/مصرف برق متوسط: 5 کیلوولت‌آمپر
• نحوه نصب: کفی
• کنترلر: YRC1000
• سرعت محورها:
  • محور S: 45 درجه بر ثانیه
  • محور L: 60 درجه بر ثانیه
  • محور R: 10 درجه بر ثانیه
  • محور B: 10 درجه بر ثانیه
  • محور T: 50 درجه بر ثانیه

کاربردهای متداول

انتقال افقی بارهای بسیار سنگین، حمل قطعات خودرو و پالت.

نکات انتخاب و مهندسی

برای انتخاب نهایی، علاوه بر ظرفیت حمل بار و محدوده دسترسی، منحنی بار مجاز مچ، اینرسی ابزار، موقعیت مرکز ثقل، سرعت موردنیاز، فضای کاری، نحوه نصب و الزامات ایمنی سلول باید بررسی شود. مقادیر سرعت و بار مجاز به پیکربندی و شرایط کاری وابسته‌اند؛ پیش از طراحی نهایی، دیتاشیت مدل و نرم‌افزار شبیه‌سازی رسمی یاسکاوا ملاک قرار گیرد.

توجه: فیلدهایی که در مشخصات فنی رسمی مدل درج نشده‌اند عمداً خالی گذاشته شده‌اند و نباید از روی مدل‌های مشابه تخمین زده شوند.