ربات صنایع غذایی یاسکاوا مدل GP4 FGG از خانواده ربات‌های صنعتی MOTOMAN شرکت یاسکاوا است. نسخه Food Grade Grease با روانکار مناسب صنایع غذایی، حفاظت IP67 و پوشش ویژه ضدچکه؛ برای کاربردهای مرتبط با مواد غذایی.

مشخصات فنی

• مدل: GP4 FGG
• سری: FGG
• تعداد محورها: 6 محور
• ظرفیت حمل بار: 4 کیلوگرم
• محدوده دسترسی: 550 میلی‌متر
• کنترلر: YRC1000
• درجه حفاظت / محیط: IP67؛ Food Grade Grease

کاربردهای متداول

جابجایی و مونتاژ در صنایع غذایی با گریس خوراکی.

نکات انتخاب و مهندسی

برای انتخاب نهایی، علاوه بر ظرفیت حمل بار و محدوده دسترسی، منحنی بار مجاز مچ، اینرسی ابزار، موقعیت مرکز ثقل، سرعت موردنیاز، فضای کاری، نحوه نصب و الزامات ایمنی سلول باید بررسی شود. مقادیر سرعت و بار مجاز به پیکربندی و شرایط کاری وابسته‌اند؛ پیش از طراحی نهایی، دیتاشیت مدل و نرم‌افزار شبیه‌سازی رسمی یاسکاوا ملاک قرار گیرد.

توجه: فیلدهایی که در مشخصات فنی رسمی مدل درج نشده‌اند عمداً خالی گذاشته شده‌اند و نباید از روی مدل‌های مشابه تخمین زده شوند.