ربات جابجایی صنعتی یاسکاوا مدل GP25-12 از خانواده ربات‌های صنعتی MOTOMAN شرکت یاسکاوا است. سری GP خانواده‌ای چندمنظوره از ربات‌های شش‌محوره است؛ انتخاب نهایی باید بر اساس منحنی بار مچ، اینرسی ابزار و چیدمان سلول انجام شود.

مشخصات فنی

• مدل: GP25-12
• سری: GP
• تعداد محورها: 6 محور
• ظرفیت حمل بار: 12 کیلوگرم
• محدوده دسترسی: 2010 میلی‌متر
• تکرارپذیری: ±0.03 میلی‌متر
• وزن ربات: 260 کیلوگرم
• کنترلر: YRC1000

کاربردهای متداول

جابجایی مواد، مونتاژ، بارگذاری ماشین و خدمات عمومی صنعتی.

نکات انتخاب و مهندسی

برای انتخاب نهایی، علاوه بر ظرفیت حمل بار و محدوده دسترسی، منحنی بار مجاز مچ، اینرسی ابزار، موقعیت مرکز ثقل، سرعت موردنیاز، فضای کاری، نحوه نصب و الزامات ایمنی سلول باید بررسی شود. مقادیر سرعت و بار مجاز به پیکربندی و شرایط کاری وابسته‌اند؛ پیش از طراحی نهایی، دیتاشیت مدل و نرم‌افزار شبیه‌سازی رسمی یاسکاوا ملاک قرار گیرد.

توجه: فیلدهایی که در مشخصات فنی رسمی مدل درج نشده‌اند عمداً خالی گذاشته شده‌اند و نباید از روی مدل‌های مشابه تخمین زده شوند.