ربات رنگ‌آمیزی یاسکاوا مدل MPX1150 از خانواده ربات‌های صنعتی MOTOMAN شرکت یاسکاوا است. مدل جمع‌وجور رنگ‌آمیزی؛ منبع رسمی به ظرفیت بار 5 کیلوگرم، دسترسی 727 میلی‌متر و درجه حفاظت IP65/IP4X اشاره می‌کند.

مشخصات فنی

• مدل: MPX1150
• سری: MPX
• تعداد محورها: 6 محور
• ظرفیت حمل بار: 5 کیلوگرم
• محدوده دسترسی: 727 میلی‌متر
• تکرارپذیری: ±0.02 میلی‌متر
• وزن ربات: 57 کیلوگرم
• توان/مصرف برق متوسط: 1 کیلوولت‌آمپر
• نحوه نصب: بسته به پیکربندی نصب
• کنترلر: DX200
• درجه حفاظت / محیط: IP65/IP4X

کاربردهای متداول

رنگ‌آمیزی صنعتی و پاشش رنگ.

نکات انتخاب و مهندسی

برای انتخاب نهایی، علاوه بر ظرفیت حمل بار و محدوده دسترسی، منحنی بار مجاز مچ، اینرسی ابزار، موقعیت مرکز ثقل، سرعت موردنیاز، فضای کاری، نحوه نصب و الزامات ایمنی سلول باید بررسی شود. مقادیر سرعت و بار مجاز به پیکربندی و شرایط کاری وابسته‌اند؛ پیش از طراحی نهایی، دیتاشیت مدل و نرم‌افزار شبیه‌سازی رسمی یاسکاوا ملاک قرار گیرد.

توجه: فیلدهایی که در مشخصات فنی رسمی مدل درج نشده‌اند عمداً خالی گذاشته شده‌اند و نباید از روی مدل‌های مشابه تخمین زده شوند.