ربات دو بازو یاسکاوا مدل CSDA10F از خانواده ربات‌های صنعتی MOTOMAN شرکت یاسکاوا است. نسخه Clean Dual-Arm؛ برای فرآیندهای آزمایشگاهی و مسیرهای کاری پیچیده طراحی شده است.

مشخصات فنی

• مدل: CSDA10F
• سری: SDA
• تعداد محورها: 15 محور
• ظرفیت حمل بار: 10 کیلوگرم
• محدوده دسترسی: 720 میلی‌متر
• تکرارپذیری: ±0.1 میلی‌متر
• وزن ربات: 220 کیلوگرم
• توان/مصرف برق متوسط: 2 کیلوولت‌آمپر
• نحوه نصب: کفی
• کنترلر: FS100
• درجه حفاظت / محیط: IP64/IP50

کاربردهای متداول

اتوماسیون آزمایشگاهی، دارویی و محیط‌های تمیز.

نکات انتخاب و مهندسی

برای انتخاب نهایی، علاوه بر ظرفیت حمل بار و محدوده دسترسی، منحنی بار مجاز مچ، اینرسی ابزار، موقعیت مرکز ثقل، سرعت موردنیاز، فضای کاری، نحوه نصب و الزامات ایمنی سلول باید بررسی شود. مقادیر سرعت و بار مجاز به پیکربندی و شرایط کاری وابسته‌اند؛ پیش از طراحی نهایی، دیتاشیت مدل و نرم‌افزار شبیه‌سازی رسمی یاسکاوا ملاک قرار گیرد.

توجه: فیلدهایی که در مشخصات فنی رسمی مدل درج نشده‌اند عمداً خالی گذاشته شده‌اند و نباید از روی مدل‌های مشابه تخمین زده شوند.