ربات جوشکاری قوس الکتریکی یاسکاوا مدل AR3120 از خانواده ربات‌های صنعتی MOTOMAN شرکت یاسکاوا است. بازوی بسیار بلند برای جوشکاری یا برش قطعات بزرگ، تخت و عمیق.

مشخصات فنی

• مدل: AR3120
• سری: AR
• تعداد محورها: 6 محور
• ظرفیت حمل بار: 20 کیلوگرم
• محدوده دسترسی: 3124 میلی‌متر
• تکرارپذیری: ±0.07 میلی‌متر
• وزن ربات: 560 کیلوگرم
• توان/مصرف برق متوسط: 2 کیلوولت‌آمپر
• نحوه نصب: کفی، دیواری، سقفی
• کنترلر: YRC1000
• سرعت محورها:
  • محور S: 180 درجه بر ثانیه
  • محور L: 180 درجه بر ثانیه
  • محور U: 180 درجه بر ثانیه
  • محور R: 400 درجه بر ثانیه
  • محور B: 430 درجه بر ثانیه
  • محور T: 630 درجه بر ثانیه

کاربردهای متداول

جوشکاری قوسی و برش حرارتی.

نکات انتخاب و مهندسی

برای انتخاب نهایی، علاوه بر ظرفیت حمل بار و محدوده دسترسی، منحنی بار مجاز مچ، اینرسی ابزار، موقعیت مرکز ثقل، سرعت موردنیاز، فضای کاری، نحوه نصب و الزامات ایمنی سلول باید بررسی شود. مقادیر سرعت و بار مجاز به پیکربندی و شرایط کاری وابسته‌اند؛ پیش از طراحی نهایی، دیتاشیت مدل و نرم‌افزار شبیه‌سازی رسمی یاسکاوا ملاک قرار گیرد.

توجه: فیلدهایی که در مشخصات فنی رسمی مدل درج نشده‌اند عمداً خالی گذاشته شده‌اند و نباید از روی مدل‌های مشابه تخمین زده شوند.