ربات پالتایزر یاسکاوا مدل PL190 از خانواده ربات‌های صنعتی MOTOMAN شرکت یاسکاوا است. پالتایزر چهارمحوره با ظرفیت 190 کیلوگرم و دسترسی 3159 میلی‌متر.

مشخصات فنی

• مدل: PL190
• سری: PL
• تعداد محورها: 4 محور
• ظرفیت حمل بار: 190 کیلوگرم
• محدوده دسترسی: 3159 میلی‌متر
• تکرارپذیری: ±0.05 میلی‌متر
• وزن ربات: 1680 کیلوگرم
• توان/مصرف برق متوسط: 9.5 کیلوولت‌آمپر
• نحوه نصب: کفی
• کنترلر: YRC1000
• سرعت محورها:
  • محور S: 140 درجه بر ثانیه
  • محور L: 145 درجه بر ثانیه
  • محور U: 145 درجه بر ثانیه
  • محور T: 420 درجه بر ثانیه

کاربردهای متداول

پالتایزینگ و دی‌پالتایزینگ.

نکات انتخاب و مهندسی

برای انتخاب نهایی، علاوه بر ظرفیت حمل بار و محدوده دسترسی، منحنی بار مجاز مچ، اینرسی ابزار، موقعیت مرکز ثقل، سرعت موردنیاز، فضای کاری، نحوه نصب و الزامات ایمنی سلول باید بررسی شود. مقادیر سرعت و بار مجاز به پیکربندی و شرایط کاری وابسته‌اند؛ پیش از طراحی نهایی، دیتاشیت مدل و نرم‌افزار شبیه‌سازی رسمی یاسکاوا ملاک قرار گیرد.

توجه: فیلدهایی که در مشخصات فنی رسمی مدل درج نشده‌اند عمداً خالی گذاشته شده‌اند و نباید از روی مدل‌های مشابه تخمین زده شوند.