ربات جوشکاری قوس الکتریکی یاسکاوا مدل AR2010 از خانواده ربات‌های صنعتی MOTOMAN شرکت یاسکاوا است. نسخه با دسترسی حدود دو متر برای قطعات بزرگ‌تر و عملیات جوشکاری/برش.

مشخصات فنی

• مدل: AR2010
• سری: AR
• تعداد محورها: 6 محور
• ظرفیت حمل بار: 12 کیلوگرم
• محدوده دسترسی: 2010 میلی‌متر
• تکرارپذیری: ±0.03 میلی‌متر
• وزن ربات: 260 کیلوگرم
• توان/مصرف برق متوسط: 2 کیلوولت‌آمپر
• نحوه نصب: کفی، دیواری، سقفی
• کنترلر: YRC1000
• سرعت محورها:
  • محور S: 210 درجه بر ثانیه
  • محور L: 210 درجه بر ثانیه
  • محور U: 220 درجه بر ثانیه
  • محور R: 435 درجه بر ثانیه
  • محور B: 435 درجه بر ثانیه
  • محور T: 700 درجه بر ثانیه

کاربردهای متداول

جوشکاری قوسی و برش حرارتی.

نکات انتخاب و مهندسی

برای انتخاب نهایی، علاوه بر ظرفیت حمل بار و محدوده دسترسی، منحنی بار مجاز مچ، اینرسی ابزار، موقعیت مرکز ثقل، سرعت موردنیاز، فضای کاری، نحوه نصب و الزامات ایمنی سلول باید بررسی شود. مقادیر سرعت و بار مجاز به پیکربندی و شرایط کاری وابسته‌اند؛ پیش از طراحی نهایی، دیتاشیت مدل و نرم‌افزار شبیه‌سازی رسمی یاسکاوا ملاک قرار گیرد.

توجه: فیلدهایی که در مشخصات فنی رسمی مدل درج نشده‌اند عمداً خالی گذاشته شده‌اند و نباید از روی مدل‌های مشابه تخمین زده شوند.