ربات بهداشتی یاسکاوا مدل HD7 از خانواده ربات‌های صنعتی MOTOMAN شرکت یاسکاوا است. طراحی Hygienic Design با حفاظت IP69، مواد سطحی سازگار با الزامات FDA و قابلیت شست‌وشو/ضدعفونی.

مشخصات فنی

• مدل: HD7
• سری: HD
• تعداد محورها: 6 محور
• ظرفیت حمل بار: 7 کیلوگرم
• محدوده دسترسی: 927 میلی‌متر
• تکرارپذیری: ±0.01 میلی‌متر
• وزن ربات: 47 کیلوگرم
• توان/مصرف برق متوسط: 1 کیلوولت‌آمپر
• نحوه نصب: کفی، دیواری، سقفی، زاویه‌دار
• کنترلر: YRC1000
• درجه حفاظت / محیط: IP69؛ Cleanroom ISO 4/5؛ GMP A

کاربردهای متداول

اتوماسیون بهداشتی، دارویی و محیط تمیز.

نکات انتخاب و مهندسی

برای انتخاب نهایی، علاوه بر ظرفیت حمل بار و محدوده دسترسی، منحنی بار مجاز مچ، اینرسی ابزار، موقعیت مرکز ثقل، سرعت موردنیاز، فضای کاری، نحوه نصب و الزامات ایمنی سلول باید بررسی شود. مقادیر سرعت و بار مجاز به پیکربندی و شرایط کاری وابسته‌اند؛ پیش از طراحی نهایی، دیتاشیت مدل و نرم‌افزار شبیه‌سازی رسمی یاسکاوا ملاک قرار گیرد.

توجه: فیلدهایی که در مشخصات فنی رسمی مدل درج نشده‌اند عمداً خالی گذاشته شده‌اند و نباید از روی مدل‌های مشابه تخمین زده شوند.