ربات دو بازو یاسکاوا مدل SDA5F از خانواده ربات‌های صنعتی MOTOMAN شرکت یاسکاوا است. ربات دو‌بازو با 15 محور کنترلی؛ ظرفیت بار درج‌شده برای هر سمت در معرفی محصول 2×5 کیلوگرم است.

مشخصات فنی

• مدل: SDA5F
• سری: SDA
• تعداد محورها: 15 محور
• ظرفیت حمل بار: 5 کیلوگرم
• محدوده دسترسی: 845 میلی‌متر
• تکرارپذیری: ±0.06 میلی‌متر
• وزن ربات: 110 کیلوگرم
• توان/مصرف برق متوسط: 1.4 کیلوولت‌آمپر
• نحوه نصب: کفی
• کنترلر: FS100
• سرعت محورها:
  • محور S: 180 درجه بر ثانیه
  • محور L: 200 درجه بر ثانیه
  • محور U: 200 درجه بر ثانیه
  • محور R: 200 درجه بر ثانیه
  • محور B: 230 درجه بر ثانیه
  • محور T: 350 درجه بر ثانیه

کاربردهای متداول

مونتاژ پیچیده، انتقال قطعه و ماشین‌کاری با ربات دو‌بازو.

نکات انتخاب و مهندسی

برای انتخاب نهایی، علاوه بر ظرفیت حمل بار و محدوده دسترسی، منحنی بار مجاز مچ، اینرسی ابزار، موقعیت مرکز ثقل، سرعت موردنیاز، فضای کاری، نحوه نصب و الزامات ایمنی سلول باید بررسی شود. مقادیر سرعت و بار مجاز به پیکربندی و شرایط کاری وابسته‌اند؛ پیش از طراحی نهایی، دیتاشیت مدل و نرم‌افزار شبیه‌سازی رسمی یاسکاوا ملاک قرار گیرد.

توجه: فیلدهایی که در مشخصات فنی رسمی مدل درج نشده‌اند عمداً خالی گذاشته شده‌اند و نباید از روی مدل‌های مشابه تخمین زده شوند.