ربات SCARA یاسکاوا مدل SG400 از خانواده ربات‌های صنعتی MOTOMAN شرکت یاسکاوا است. ربات SCARA چهارمحوره با شعاع دسترسی 400 میلی‌متر؛ سرعت محور U با واحد میلی‌متر بر ثانیه درج شده است.

مشخصات فنی

• مدل: SG400
• سری: SG
• تعداد محورها: 4 محور
• ظرفیت حمل بار: 3 کیلوگرم
• محدوده دسترسی: 400 میلی‌متر
• تکرارپذیری: ±0.01 میلی‌متر
• وزن ربات: 14 کیلوگرم
• توان/مصرف برق متوسط: 1 کیلوولت‌آمپر
• نحوه نصب: کفی
• کنترلر: YRC1000micro
• سرعت محورها:
  • محور S: 740 درجه بر ثانیه
  • محور L: 800 درجه بر ثانیه
  • محور U: 1200 میلی‌متر بر ثانیه
  • محور R: 3000 درجه بر ثانیه

کاربردهای متداول

پیک‌اندپلیس، مرتب‌سازی و مونتاژ سریع قطعات کوچک.

نکات انتخاب و مهندسی

برای انتخاب نهایی، علاوه بر ظرفیت حمل بار و محدوده دسترسی، منحنی بار مجاز مچ، اینرسی ابزار، موقعیت مرکز ثقل، سرعت موردنیاز، فضای کاری، نحوه نصب و الزامات ایمنی سلول باید بررسی شود. مقادیر سرعت و بار مجاز به پیکربندی و شرایط کاری وابسته‌اند؛ پیش از طراحی نهایی، دیتاشیت مدل و نرم‌افزار شبیه‌سازی رسمی یاسکاوا ملاک قرار گیرد.

توجه: فیلدهایی که در مشخصات فنی رسمی مدل درج نشده‌اند عمداً خالی گذاشته شده‌اند و نباید از روی مدل‌های مشابه تخمین زده شوند.