ربات صنایع غذایی و محیط حساس یاسکاوا مدل HC10DTP از خانواده ربات‌های صنعتی MOTOMAN شرکت یاسکاوا است. مدل همکار با سطح مقاوم در برابر عوامل پاک‌کننده و حفاظت IP67؛ در صفحه FGG یاسکاوا نیز فهرست شده است.

مشخصات فنی

• مدل: HC10DTP
• سری: HS/FGG
• تعداد محورها: 6 محور
• ظرفیت حمل بار: 10 کیلوگرم
• محدوده دسترسی: 1379 میلی‌متر
• تکرارپذیری: ±0.05 میلی‌متر
• وزن ربات: 58 کیلوگرم
• توان/مصرف برق متوسط: 1 کیلوولت‌آمپر
• نحوه نصب: کفی، دیواری، سقفی
• کنترلر: YRC1000/YRC1000micro
• درجه حفاظت / محیط: IP67
• سرعت محورها:
  • محور S: 130 درجه بر ثانیه
  • محور L: 130 درجه بر ثانیه
  • محور U: 180 درجه بر ثانیه
  • محور R: 180 درجه بر ثانیه
  • محور B: 250 درجه بر ثانیه
  • محور T: 250 درجه بر ثانیه

کاربردهای متداول

کاربردهای حساس، غذایی و محیط‌های قابل شست‌وشو.

نکات انتخاب و مهندسی

برای انتخاب نهایی، علاوه بر ظرفیت حمل بار و محدوده دسترسی، منحنی بار مجاز مچ، اینرسی ابزار، موقعیت مرکز ثقل، سرعت موردنیاز، فضای کاری، نحوه نصب و الزامات ایمنی سلول باید بررسی شود. مقادیر سرعت و بار مجاز به پیکربندی و شرایط کاری وابسته‌اند؛ پیش از طراحی نهایی، دیتاشیت مدل و نرم‌افزار شبیه‌سازی رسمی یاسکاوا ملاک قرار گیرد.

توجه: فیلدهایی که در مشخصات فنی رسمی مدل درج نشده‌اند عمداً خالی گذاشته شده‌اند و نباید از روی مدل‌های مشابه تخمین زده شوند.